ALSA lib pcm_dmix.c:1022:(snd_pcm_dmix_open) unable to open slave

pyaudioを使ってサイン波をリアルタイム再生するもエラー。

前回

• http://ytyaru.hatenablog.com/entry/2018/07/28/000000

参考

• 正弦波の合成 - 人工知能に関する断創録
• PyAudioの基本メモ2 音声入出力 - たけし備忘録
• http://wikiwiki.jp/tetsuya/?asoundrc

ソースコード

# -*- coding: utf-8 -*-
 
import wave
import numpy as np
from matplotlib import pylab as plt
import struct

# サイン波を生成する
class Sin:
    def __init__(self): self.__wave = []
    @property
    def Wave(self): return self.__wave
    """
    サイン波を生成する。
    a:   振幅
    fs:  サンプリング周波数
    f0:  周波数
    sec: 秒
    """
    def Create(self, a=1, fs=8000, f0=440, sec=5):
        self.__wave.clear()
        for n in np.arange(fs * sec):
            s = a * np.sin(2.0 * np.pi * f0 * n / fs) # サンプリング(標本化)する
            self.__wave.append(s)
        return self.__wave

#量子化する
class Sampler:
    @staticmethod
    def Sampling(wav, bit=16): #16bit=-32768〜32767
        q = 2**(bit-1)-1 # 符号付きのため-1乗。0で1つ分減るため-1。
        return [int(x * q) for x in wav]

def play (data, fs, bit):
    import pyaudio
    # ストリームを開く
    p = pyaudio.PyAudio()
    stream = p.open(format=pyaudio.paInt16,
                    channels=1,
                    rate=int(fs),
                    output= True)
    # チャンク単位でストリームに出力し音声を再生
    chunk = 1024
    sp = 0  # 再生位置ポインタ
    buffer = data[sp:sp+chunk]
    while buffer != '':
        stream.write(buffer)
        sp = sp + chunk
        buffer = data[sp:sp+chunk]
    stream.close()
    p.terminate()

if __name__ == "__main__" :
    s = Sin()
    s.Create(a=1, fs=8000, f0=440, sec=5)
     
    #サイン波を-32768から32767の整数値に変換(signed 16bit pcmへ)
    swav = Sampler.Sampling(s.Wave, bit=16)
     
    #バイナリ化
    binwave = struct.pack("h" * len(swav), *swav)

    play(binwave, 8000, 16)

$ python play.py 
ALSA lib pcm_dmix.c:1022:(snd_pcm_dmix_open) unable to open slave
ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.rear
ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.center_lfe
ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.side
bt_audio_service_open: connect() failed: Connection refused (111)
bt_audio_service_open: connect() failed: Connection refused (111)
bt_audio_service_open: connect() failed: Connection refused (111)
bt_audio_service_open: connect() failed: Connection refused (111)
ALSA lib pcm_dmix.c:1022:(snd_pcm_dmix_open) unable to open slave

再生されたが、謎のエラーがでた。

ALSA lib pcm_dmix.c:1022:(snd_pcm_dmix_open) unable to open slave

http://seussnu.b.osdn.me/?p=150

デバイス確認

$ aplay -l
**** ハードウェアデバイス PLAYBACK のリスト ****
カード 0: Intel [HDA Intel], デバイス 0: STAC9200 Analog [STAC9200 Analog]
  サブデバイス: 0/1
  サブデバイス #0: subdevice #0

音声の再生確認

(game) $ aplay -D hwplug:0,0 /usr/share/sounds/alsa/Front_Center.wav
ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM hwplug:0,0
aplay: main:722: オーディオオープンエラー そのようなファイルやディレクトリはありません

エラー。音声ファイル自体は存在したのはファイラで確認したのだが。

さらにググる。

https://github.com/alexa-pi/AlexaPiDEPRECATED/issues/118

• 正:plughw
• 誤:hwplug

aplay -D plughw:0,0 /usr/share/sounds/alsa/Front_Center.wav

上記コマンドで音声ファイルが再生した。デバイス0は正常に音が鳴る。

/etc/asound.conf

/etc/asound.confファイルを作成し、以下の内容にする。

# cat /etc/asound.conf
defaluts.pcm.card 0
defaults.pcm.device 0
defaults.ctl.card 0

pcm.!default {
    type plug
    slave.pcm "hw:0,0"
}

カードやデバイスなどがあるが、私の環境では0しかなかったため全部0にする。

http://seussnu.b.osdn.me/?p=150

ALSA再起動

ALSAとやらを再起動。

$ rc.d force-restart alsa
rc.d: コマンドが見つかりません
$ /etc/init.d/alsa-utils restart
bash: /etc/init.d/alsa-utils: そのようなファイルやディレクトリはありません

どれもダメだったので、OS再起動。

$ reboot

2回目

実行するも1回目と同様。音は再生されるも、エラーメッセージが表示される。

$ python play.py 
ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.rear
ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.center_lfe
ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.side
bt_audio_service_open: connect() failed: Connection refused (111)
bt_audio_service_open: connect() failed: Connection refused (111)
bt_audio_service_open: connect() failed: Connection refused (111)
bt_audio_service_open: connect() failed: Connection refused (111)

さらにググる

• https://github.com/Katee/quietnet/issues/18
• Raspberry Pi 3 第09回 〜合成音声と会話〜: エンジニア奮闘録
• Raspberry Pi 3 第09回 〜合成音声と会話〜: エンジニア奮闘録
  • http://hanpakousaku.tumblr.com/post/105771613672/raspberrypi-%E3%81%A8-pyaudio%E3%81%A7%E9%8C%B2%E9%9F%B3%E9%9F%B3%E5%A3%B0%E6%B3%A2%E5%BD%A2%E5%87%A6%E7%90%86
    • /etc/modprobe.d/alsa-base.conf
      • options snd-usb-audio index=-2が存在した。-2を0にすればよさそう

/etc/modprobe.d/alsa-base.conf

• options snd-usb-audio index=-2の-2を0に変更する。0は有効なデバイス番号、だと思う。

修正前

# autoloader aliases
install sound-slot-0 /sbin/modprobe snd-card-0
install sound-slot-1 /sbin/modprobe snd-card-1
install sound-slot-2 /sbin/modprobe snd-card-2
install sound-slot-3 /sbin/modprobe snd-card-3
install sound-slot-4 /sbin/modprobe snd-card-4
install sound-slot-5 /sbin/modprobe snd-card-5
install sound-slot-6 /sbin/modprobe snd-card-6
install sound-slot-7 /sbin/modprobe snd-card-7

# Cause optional modules to be loaded above generic modules
install snd /sbin/modprobe --ignore-install snd $CMDLINE_OPTS && { /sbin/modprobe --quiet --use-blacklist snd-ioctl32 ; /sbin/modprobe --quiet --use-blacklist snd-seq ; }
#
# Workaround at bug #499695 (reverted in Ubuntu see LP #319505)
install snd-pcm /sbin/modprobe --ignore-install snd-pcm $CMDLINE_OPTS && { /sbin/modprobe --quiet --use-blacklist snd-pcm-oss ; : ; }
install snd-mixer /sbin/modprobe --ignore-install snd-mixer $CMDLINE_OPTS && { /sbin/modprobe --quiet --use-blacklist snd-mixer-oss ; : ; }
install snd-seq /sbin/modprobe --ignore-install snd-seq $CMDLINE_OPTS && { /sbin/modprobe --quiet --use-blacklist snd-seq-midi ; /sbin/modprobe --quiet --use-blacklist snd-seq-oss ; : ; }
#
install snd-rawmidi /sbin/modprobe --ignore-install snd-rawmidi $CMDLINE_OPTS && { /sbin/modprobe --quiet --use-blacklist snd-seq-midi ; : ; }
# Cause optional modules to be loaded above sound card driver modules
install snd-emu10k1 /sbin/modprobe --ignore-install snd-emu10k1 $CMDLINE_OPTS && { /sbin/modprobe --quiet --use-blacklist snd-emu10k1-synth ; }
install snd-via82xx /sbin/modprobe --ignore-install snd-via82xx $CMDLINE_OPTS && { /sbin/modprobe --quiet --use-blacklist snd-seq ; }

# Load saa7134-alsa instead of saa7134 (which gets dragged in by it anyway)
install saa7134 /sbin/modprobe --ignore-install saa7134 $CMDLINE_OPTS && { /sbin/modprobe --quiet --use-blacklist saa7134-alsa ; : ; }
# Prevent abnormal drivers from grabbing index 0
options bt87x index=-2
options cx88_alsa index=-2
options saa7134-alsa index=-2
options snd-atiixp-modem index=-2
options snd-intel8x0m index=-2
options snd-via82xx-modem index=-2
options snd-usb-audio index=-2
options snd-usb-caiaq index=-2
options snd-usb-ua101 index=-2
options snd-usb-us122l index=-2
options snd-usb-usx2y index=-2
# Ubuntu #62691, enable MPU for snd-cmipci
options snd-cmipci mpu_port=0x330 fm_port=0x388
# Keep snd-pcsp from being loaded as first soundcard
options snd-pcsp index=-2
# Keep snd-usb-audio from beeing loaded as first soundcard
options snd-usb-audio index=-2

最終行のoptions snd-usb-audio index=-2をoptions snd-usb-audio index=0にする。

編集

権限の問題があるためsudo viで編集した。

$ sudo vi alsa-base.conf

• Jキーで末端までカーソル移動
• Lキーで右へカーソル移動
• -の文字のところでd, wとすると-の文字が消える
• 2の文字のところでd, wとすると2の文字が消える
• aキー押下して挿入モードに移行する
• 0キー押下すると0の文字が入力される
• ESCキーを押下して通常モードへ移行する
• :wpを入力してファイル書込し終了する

3回目

再起動後に実行する。同様のエラーだった。

$ python play.py 
ALSA lib pcm_dmix.c:1022:(snd_pcm_dmix_open) unable to open slave
ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.rear
ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.center_lfe
ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.side
bt_audio_service_open: connect() failed: Connection refused (111)
bt_audio_service_open: connect() failed: Connection refused (111)
bt_audio_service_open: connect() failed: Connection refused (111)
bt_audio_service_open: connect() failed: Connection refused (111)
ALSA lib pcm_dmix.c:1022:(snd_pcm_dmix_open) unable to open slave

所感

解決できなかった。プログラムが正常終了しないのでCtrl+Zで強制終了せねばならない。とりあえず音は鳴るので放置する。