/bootに設定ファイルを配置することで。
情報源
Wi-Fi
 前々回作ったSDカードのbootパーティション直下に設定ファイルをコピペする。
cp 既存設定ファイルパス RaspbianBaster用SDカードのbootパス
たとえば以下のようなパスになる。
cp /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf /media/pi/boot1/wpa_supplicant.conf
ファイルをみてみる。
sudo vi /boot/wpa_supplicant.conf
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=JP
network={
    ssid="SSID"
    psk="パスワード"
}
SSH有効化
 ついでにSSHの有効化もできる。/boot直下にsshという名前の空ファイルを作ることで。
touch /media/pi/boot1/ssh